Dopo l'abolizione della formula del Gruppo B nel Campionato del mondo di rally alla fine del 1986, i produttori dovevano rivolgersi alle auto del Gruppo A e Ford, come la maggior parte degli altri, si trovava senza un'auto completamente adatta.
Su asfalto la Ford Sierra RS stata una concorrente molto agguerrita, e un giovane Didier Auriol ha vinto il Corsica Rally nel 1988, battendo la Lancia Delta.
Su tracciati sterrati, nelle mani di piloti come Stig Blomqvist , Carlos Sainz e Ari Vatanen ha spesso concluso tra i primi cinque, tranne quando le condizioni erano particolarmente scivolose.
La Sierra era un'auto molto popolare per i vari campionati nazionali e durante la fine degli anni '80 i piloti della Sierra vinsero molte serie nazionali. Ad esempio, Jimmy McRae (padre di Colin) ha conquistato il British Rally Championship alla guida di una Sierra nel 1987 e nel 1988, mentre Carlos Sainz vinse il campionato spagnolo negli stessi anni.
La Cosworth era molto amata dagli spettatori perché era visivamente drammatica, con i suoi scarichi "sputafuoco" e le sue derapate continue e interminabili.
Nel 1989 anche il grande campione Colin McRae prese parte al Rally di Svezia con la Ford Sierra (versione 4x4) classificandosi 15º assoluto.